《吴王悲歌》是越剧新编历史剧，于1994年诞生。故事讲述了年轻英武的吴王夫差替父阖闾守丧已满三载后，率领全国精兵大举进攻越国，将越军三万人马杀得只剩五千。勾践在战败之际，伏地哀求愿与夫人入吴为奴。然而，这场战争让勾践难以忘怀那些将士们横尸疆场、血流成河的惨状，他决心报仇雪耻，以灭亡吴国为目标。

大夫文种献上一计，让美女西施和越女郑旦分别进入吴宫刺杀夫差。在范蠡大夫周密安排下，郑旦成功潜入吴宫。她以国仇家恨驱动，却也让夫差迷恋上了她的清香。在朦胧中，他发现她手中的剑指向自己，但最终赦免了她，并带她外出游玩。

然而，在一次偶然的机会下，郑旦再次举起剑来刺向夫差。这次，她痛斥他在两国交战中使她失去了父兄，而夫差则在自责中痛诉自己的生父被勾践手下砍伤致死的情感。这时两人之间由怜生爱，他们的情感迸发超出了国家界限。

伍子胥见此情形，请回了正在齐国省亲的王夫人，以希望通过她的规劝来改变丈夫的心意。一场关于权力、灵魂、肉体和火焰的斗争随之展开，在这场戏剧化的人性冲突中，每个人都不得不面对自己的选择和命运……