竺素娥，浙江嵊县人，以越剧小生闻名。1930年入女子科班群英舞台，与姚水娟、范月楼等同修艺。师从竺焕全、姚毛头等，武功则由绍剧丑角竺基焕传授。科班不仅教授越剧，也教习京剧和绍剧。她初学正旦，但也精通武生。一出《投军别窑》，即展现了她的才华，为她转变演技的起点。

毕业后，她与姚水娟一同加入刘香贤领衔的越新舞台，并很快与孙妙凤合作组成素凤舞台，在金华、兰溪、温州及杭州等地巡演。她擅长的戏目包括《红鬃烈马》、《武松与潘金莲》、《剖腹验花》，以其英勇扮相和扎实功底深受赞誉，被誉为“活武松”、“活吕布”。

随着抗日战争的发展，她多次来到上海，参与各种演出。在战乱中，她一次又一次地回到江南的小镇，用自己的艺术赋予人们力量。在1949年的上海解放后，她组织了民艺越剧团，并担任团长。此后，她在振奋越剧团工作，再次回归故土，成为了一名教师。

1953年至1971年间，她在上海越剧院学馆执教，将自己的知识传授给下一代，如王文娟、筱素娥和孟莉英等。她不仅是一位杰出的表演者，也是一位优秀的老师，对待学生严谨而细致，为中国戏曲界做出了重要贡献。