越剧唱腔的特点主要体现在以下几个方面：

首先，越剧的曲调来源广泛，融合了浙江本土的民歌小调、佛曲中的“宣卷调”等多种元素。这些曲调经过艺人们的不断改造和创新，最终形成了独具特色的越剧唱腔。

其次，越剧有三大基本曲调：四工合调、哀哀调和呤哦调。其中，呤哦调是最具有代表性的之一，它流行时间最长，并对后来的越剧音乐发展产生了重要影响。呤哦调又分为南北两派，其中南派以喊风高低明快著称，而北派则以闭口平稳而易学易唱闻名。

再者，越剧在板式上也较为丰富，有慢板、中板、快板和散板等，不同情绪或人物性格也会采用不同的唱腔和哭腔。在表演形式上，从单人主唱一开始逐渐发展为台上演唱与后台帮腔相结合，或接用不同行当之人的演出，这样增强了戏剧效果。

最后，随着时间的推移，“落地唱书”逐渐从茶楼酒肆搬进舞台，被称作“小歌班”。这个阶段虽然仍然使用呤哦调，但表演内容更加丰富多彩，以生、旦、丑等行当区分角色，并且节奏由竹制尺板及笃鼓敲打，为观众带来了全新的视听享受。

综上所述，即便是在经历了一系列变迁之后，越剧依旧保留着其独有的特色，是中国传统戏曲中不可多得的一种艺术瑰宝。