在遥远的古代，越剧《主奴联姻》以其独特的艺术魅力和深邃的情感，讲述了一段跨越身份鸿沟的爱情故事。周健尔在1983年精心编排了这部作品，将历史与戏剧巧妙融合。在这个故事中，一位出身奴隶的大将军卫青，在平阳公主府中成长，他与姐姐卫子夫一起经历了磨难和挑战。

早年的卫青曾是郑家牧羊人，因无法忍受欺凌而投奔到了平阳公主府。他最初被误解为小偷，被鞭挞，但他勇敢地解救了卫子夫免受侮辱，并赢得了平阳公主的赏识。随着时间的推移，汉武帝对歌婢卫子夫产生了感情，同时也看重骑奴卫青。在一次家庭宴会上，皇帝推荐收纳卫青，并赠予他珍贵的《孙子兵法》。此举引起陈皇后的嫉妒，她密令窦太主的小丈夫董偃刺杀卫青，但幸运的是，平阳公主及时介入，最终使得事情有惊无险。

随着匈奴侵扰日益严重，汉武帝决定征讨，而平阳公主要力荐衛青担任统领三军，对抗外敌。在长期艰苦战斗后，衛青不负众望，最终成功驱逐匈奴并凯旋归来。在庆功宴上，这对曾经的地位悬殊伴侣重逢，他们之间充满复杂的情感，如同梦境一般。

1986年2月，由绍兴小百花越剧团首演，该剧由杨同时导演、贺世忠作曲、顾大良舞美设计，以吴素英、吴凤花、陈飞、袁惠萍、章丽萍等人的卓越表演获得观众的一致好评。此外，该剧还被上海电视台录像发放，使其传播范围更加广泛。最后，该剧中的故事最终通过书籍形式得以流传，其情感丰富而深刻，是一部值得永久保存和传颂的优秀作品。