从温州少艺校初中毕业，她踏入了温州市越剧团学馆，学习小花旦，并在《追鱼》中被老师指定扮演小生张珍，从此改工小生行当。随后，她在多部大型剧目中担任小生角色，如《二度梅》、《卖油郎与花魁女》等。

1985年，在《浮生恨》中的老生配角缺少理想演员担当时，她饰演并获表演二等奖，从而改工老生。在常演的《寒江雪》、《珍珠塔》、《三看御妹》、《碧玉簪》、《泪洒相思地》等剧目中担任主要老生角色。她成为剧团主要老生的同时，也是省、市戏剧节和中国戏剧节多次获得表演奖项的得主。

1994年，她自寻自荐参加京剧《斩经堂》，获银奖；1997年成功扮演《荆钗记》的万俟丞相、钱载两个老生角色，获优秀表演奖；2000年在新编南戏《白兔记》的刘知远上，以老生行当为主角取得成功。此外，她还曾以越剧老生的身份荣获“梅花奖”，成为越剧界第二位获得此殊荣的青年艺术家。

郑曼莉的一路走来，不仅技艺精湛，更展现了她对艺术探索和创新精神的追求。她的每一次出场，都像是一道亮丽的风景，让人回味无穷。在这条充满挑战与机遇的小路上，每一步都伴随着汗水和努力，而她的名字，也成为了越劇历史上的璀璨篇章之一。