越剧的起源可以追溯到南宋时期，主要特色则体现在其独特的艺术形式和深厚的文化底蕴上。越剧是中国四大传统戏曲之一，其艺术形式融合了歌、舞、念白等多种元素，形成了一种独具特色的表演风格。

在历史长河中，越剧不断演变，不断吸收其他地方戏曲和民间艺术的精髓。如明代著名文学家徐祯卿创作的一些戏曲作品，如《牡丹亭》、《西厢记》，后来成为越剧重要的演出内容。这两部作品以其丰富的情感表达、生动的人物刻画和巧妙的情节安排，为越剧提供了宝贵的资源。

到了清末民初时期，随着社会经济发展，越剧开始走向专业化阶段。有才华横溢的大师们，如吴梅村、高志贤等人，他们不仅是杰出的演员，也是对越剧进行创新改良的人。在他们的手笔下，越剧更加成熟规范，更添几分魅力。

然而，在20世纪50年代至70年代，由于政治原因，一些传统艺术受到了打压，这一时期很多优秀艺人的事业也遭到了影响。但是在1980年代以后，当局重新认识到传统文化的价值，对于保护和发扬民族文化给予了更大的关注。这为那些被忽视或迫害过多年的艺人们带来了新的希望，让他们能够继续留下自己的足迹。

今天，我们还能看到许多年轻且才华横溢的新一代艺人，他们通过对古典戏曲现代化处理，从而吸引了更多年轻观众，使得这门古老而神秘的事业焕然一新。例如，有一些现代版《牡丹亭》、《西厢记》的创意表演，它们结合了当代音乐与舞蹈元素，不失原有的古典韵味，而又充满活力，以此迎合时代潮流，同时保持传统美学理念不变。

总之，无论是在历史上的某个什么时候，无论是在何种环境条件下，都有一群群热爱并致力于推广这种非凡艺术形式的人士，他们用心去守护，并让这个世界更加丰富多彩。而这些正是“越剧”作为一种非物质文化遗产所展现出的“起源”与“主要特色”。