竺素娥，越剧小生，又名全芬，浙江嵊县后山人。1930年3月，她踏入女子科班群英舞台，与同事们一同学习戏曲艺术，师从竺焕全、姚毛头等老演员。科班不仅教授越剧，还传授京剧和绍剧技艺。她初习正旦角色，但也精通武生戏路。一出《投军别窑》，她的才华如日方升，为她走上小生之路的转折点。

1932年3月毕业后，她与姚水娟合作加入了刘香贤领班的越新舞台，不久又与孙妙凤一起组成了素凤舞台，在金华、兰溪、温州和杭州等地巡演。她擅长的作品包括《红鬃烈马》、《武松与潘金莲》、《剖腹验花》，以其英武的扮相和扎实的功底赢得赞誉，被誉为“活武松”、“活吕布”。

在上海首次亮相时，她带领素凤舞台获得巨大成功。但随着抗日战争爆发，她返回乡间避难。在第二次来沪时，她与袁雪芬合作并联合绍剧团在老闸大戏院表演。此外，她还与王杏花共同登场于大来剧场，并在天香戏院中与姚水娟再次联袂。

此时期是她艺术巅峰，也是她灌录唱片时期，以五张唱片著称，其中包括《毛龙作吊》、《龙凤锁·借红灯》、《化缘认妻》、《严兰贞索夫》及《沉香扇·书房会》。1946年，再度与姚水娟合作，在皇后大戏院上演。而后，由于个人原因，竺素娥于1953年加入民艺越剧团，并担任团长直至退休。

作为一位热心教育者和慈善家，竺素娥对新兴人才如袁雪芬、范瑞娟都给予了帮助培养，同时有多位学生，如王文娟、筱素娥、孟莉英以及沈于兰，都曾受益于她的指导。在中国戲劇家協會成員之一，並於1971年正式退休，一直到1989年的去世前夕一直被人们怀念。