竺素娥，浙江嵊县人，以全芬为别名，是一位在越剧界享有盛誉的女演员。1930年，她进入了女子科班群英舞台，与其他同龄的艺术家们共同学习和演出。她的老师包括小歌班的男演员竺焕全、姚毛头，以及绍剧名丑竺基焕。她不仅精通越剧，还学过京剧和绍剧。在科班期间，她先后学习了正旦和武生的角色，并很快就展现出了自己的才华。在《投军别窑》这部戏中，她的表演立即吸引了观众的注意，这也标志着她从正旦转变为小生的一大转折点。

随后，竺素娥与姚水娟一起加入了刘香贤领衔的越新舞台，不久又与孙妙凤合作成立了素凤舞台，他们在金华、兰溪、温州和杭州等地巡回演出。竺素娅以扮相英武、功底厚实著称，有“活武松”、“活吕布”的美誉。她曾被誉为越剧界中的盖叫天，在多个台上都能从三只马车翻下来，表现出了她的高超技艺。

1937年5月，竺素娥率领素凤舞台首次来到上海，在老闸大戏院进行了一系列成功的表演。但随着抗日战争爆发，“八一三”战事开始后，她避难回到家乡。1938年2月再次来沪，与袁雪芬合作于四马路小剧场联合表演，而之后又与绍剧同春舞台联合于老闸大戏院。此外，她还与王杏花合作于大来剧场。

1946年3月18日，再次与姚水娟搭档在皇后大戏院上 diễn出了一段辉煌时期，但当姚水娟退休后，竺素娅也决定退出赛场。她退隐后的生活并不平静，一直到1949年的上海解放时期，当袁雪芬通过广播寻找她时，她感激党对她的关怀，并决定重新投入到文化工作中。她组织起民艺越劇團，並擔任團長一職。

1953年参加振奋越劇团後，其余时间里她一直致力於培养新人才，如袁雪芬、范瑞芳等人的成长。而作为教师，其学生包括王文婉、筱绣如、何丽英等知名藝術家。在其漫长的一生中，为中国戏曲发展做出了巨大的貢獻，並且成为中国戲曲协会会员之一。这位传奇性的人物，从1916年的农历丙辰年诞生至1989年的农历己巳年去世，一直是人们敬仰之对象。