在那遥远的明朝正德年间，御史毛龙之子毛子佩，与师之女薛梅相互钟情。他们一起学习，彼此深情。清明时节，薛梅随父回乡扫墓，却不幸失踪无影。第二年春天，当上元之夜降临时，毛子佩奉命进京，却不小心误入了皇帝的秘密花园——“留春院”。当他听到一曲美妙的琴声后，他发现这正是薛梅曾经弹奏过的曲调。

原来，在宫中，薛梅与张书昭成为好友，她们的情谊如同姐妹一般深厚。张书昭本是一名江湖上的卖唱女儿，被选人宫中为妃多年，她和薛梅之间有着共同的遭遇，因此两人关系尤为亲近。当毛子佩三次闯入宫廷想要救出薛梅，每一次都被皇帝撞见，但每一次危机中，都有张书昭神秘地出现，为他提供帮助，让他能够逃脱困境。

最终，这对爱侣终于在张书昭的大力帮助下，一起逃离了宫廷，他们的情感也得到了释放。这部由裘风编剧的越剧《毛子佩闯宫》，1961年首演于武汉越剧团，并在1963年由香港鸿图影业公司和珠江电影制片厂联合摄制成了一部彩色艺术片，由金雅楼主演。这部作品以其精湛的手法、生动的人物形象和浓烈的情感故事，被广泛传颂至今，是中国古典戏曲中的瑰宝之一。